振动筛分机的模态参数识别

    模态参数识别是实验模态分析的核心，按照不同的非参数模型，模态参数识别分为频域模态参数识别和时域模态参数识别，频域法己发展的相当成熟、实用；按照使用激励和响应信号的数目分为单入单出(SISO)识别法、单入多出(SIMO)识别法和多入多出(MIMO)识别法。
    模态分析中，阻尼是一个较难处理的问题。根据结构性质不同，常用到粘性比例阻尼、一般粘性阻尼、结构比例阻尼与结构阻尼四种阻尼模型。根据模态矢量是实矢量还是复矢量，振动系统分为实模态系统和复模态系统。无阻尼和比例阻尼系统属于实模态系统，而结构阻尼和一般的粘性阻尼系统属于复模态系统。
    模态测试时，依次对各测量点的频响函数进行测量，然后对频响函数进行识别，可以得到相应的模态频率、阻尼比和振型值。对于线性系统，模型的模态频率和阻尼比是系统的总体参数，理论上不随测点的变化而变，实际测量中由于测试误差和识别中的拟合误差，每次识别所得到的模态参数都不一致，可以进行多次平均求得各阶模态参数。
    可以看出，频响函数是待辨识参数 r ω 、 r ξ 和 i ,r Φ 的函数，因此，可以应用频响 函数数据将这些参数辨识出来。从上式还可以看到，频响函数是参数 r ω 、 r ξ 的非线 性函数，因此它是一个非线性参数辨识问题。
    对于频域的模态参数辨识有多种方法，针对模态耦合的紧密程度可分为单模态识别法和多模态识别法，对于模态耦合大的系统，必须采用多模态识别法。在振动筛实验中，根据有限元法对结构模态频率的估计，对于与其它阶模态频率相差较远的模态频率，可以采用单模态参数识别法进行识别，而对与工作频率较近的几阶模态采用多模态识别法，可以使用最小二乘法进行识别。